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碼垛機(jī)操作步驟（2）

l 4.手動(dòng)動(dòng)作:

操作柜面板按鈕：

旋轉(zhuǎn)“急停”按鈕，令其復(fù)位；旋轉(zhuǎn)“方管/圓管”按鈕選擇管型；點(diǎn)動(dòng)面板的其他動(dòng)作按鈕，檢查對應(yīng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作是否正常，信號點(diǎn)是否有效；

點(diǎn)擊屏幕“運(yùn)行操作”按鈕進(jìn)入“運(yùn)行操作”頁面，可分別點(diǎn)動(dòng)觸摸屏各個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作按鈕,檢查對應(yīng)的機(jī)構(gòu)動(dòng)作運(yùn)行是否正常到位,限位開關(guān)是否有效可靠，重點(diǎn)檢查各信號開關(guān)感應(yīng)位置是否緊固,感應(yīng)信號輸入正確可靠；

l 5.據(jù)不同鋼管包型,調(diào)整包型機(jī)械設(shè)置:

u ①調(diào)整上料斜擋板與上料斜鏈條，距離不大于鋼管直徑（一次掛取一根鋼管）;

u ②調(diào)整料框和對應(yīng)包型的外形幾何尺寸。

③　更換勾料擋板

④　跟換磁盤齒形板

l 6.碼垛機(jī)自動(dòng)工作

①　手動(dòng)移動(dòng)磁盤：點(diǎn)擊屏幕“磁盤右移”、“磁盤下降”按鈕，使磁盤離開水平方向原點(diǎn)位置和垂直方向的原點(diǎn)位置；如果磁盤是上磁狀態(tài)，點(diǎn)擊屏幕按鈕“磁盤釋放”，

②　檢查確認(rèn)參數(shù)：鋼管的產(chǎn)品參數(shù)和設(shè)備參數(shù)設(shè)置正確。

③　按下面板上“回原點(diǎn)”按鈕：磁盤啟動(dòng)上升到垂直原點(diǎn)位后停止，通時(shí)啟動(dòng)磁盤左移，直到檢測到水平方向的原點(diǎn)位置后停止；碼垛料框處于上升狀態(tài)。上料計(jì)數(shù)器、觸屏根數(shù)計(jì)數(shù)、層數(shù)計(jì)數(shù)自動(dòng)歸零,所有機(jī)構(gòu)指令復(fù)位；回原點(diǎn)指示燈點(diǎn)亮，設(shè)備處于自動(dòng)運(yùn)行待機(jī)狀態(tài);

④　按下”自動(dòng)啟動(dòng)”按鈕：設(shè)備根據(jù)程序進(jìn)入聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)（自動(dòng)工作）。

吸盤降到接管位（程序計(jì)算）→取料（開關(guān)控制）→計(jì)數(shù)（開關(guān)計(jì)算）→層輸送（開關(guān)控制）→磁盤降到吸管位（程序計(jì)算）→端頭排齊（參數(shù)控制）→層勾料（參數(shù)控制）→磁盤吸管→磁盤上升（程序計(jì)算）→磁盤右移（程序計(jì)算）→磁盤下降放管（程序計(jì)算）→磁盤上升左移回位（程序計(jì)算）→碼包循環(huán) （程序計(jì)算）→料框下降（開關(guān)控制）→料框擋板打開（開關(guān)控制）→輸送小車外移（開關(guān)控制）→（捆扎）

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