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        碼垛機操作步驟(1)

        l  1.上電進入開機頁面

         

        上電后,面板電源指示燈點亮;觸屏自檢后進入開機主頁面

         

        l  2.調(diào)整設(shè)置產(chǎn)品參數(shù)

        u  進入主頁,打開運行參數(shù)設(shè)定界面,根據(jù)鋼管大小和不同包型,調(diào)整產(chǎn)品參數(shù)值。不同直徑或邊長的鋼管、不同包型產(chǎn)品,有不同的產(chǎn)品參數(shù)值;更換不同的鋼管和包型后,此參數(shù)值需調(diào)整到對應(yīng)的產(chǎn)品參數(shù)。


        l  3.設(shè)置設(shè)備參數(shù)

        u  打開“時間設(shè)置”界面,設(shè)置部分機構(gòu)動作的交替時間。此時間參數(shù)屬于設(shè)備運轉(zhuǎn)參數(shù),主要用于設(shè)備的調(diào)試和維修。更換不同的鋼管后,此時間值可不做調(diào)整。在壓縮空氣系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定時,可對根排齊時間和層排齊時間、勾料時間做微調(diào)節(jié),以補償機構(gòu)動作的節(jié)奏。

         

        說明:

        根排齊時間設(shè)置:取料鏈條每取一根鋼管,預(yù)排齊輥子從啟動滾動到停止的持續(xù)時間值。

        層排齊時間設(shè)置:每層鋼管輸送到位后,汽缸從把管端面推齊到位后并退回復(fù)位的總時間值

        勾料時間設(shè)置:每層鋼管在端面排齊后,勾料汽缸從退回(機構(gòu)前伸把鋼管推出)到伸出(機構(gòu)退回復(fù)位)的總時間值

        取料感應(yīng)延時停:取料鏈條從取料運轉(zhuǎn)啟動到停止的時間值。

         

        u  進入主頁,打開“伺服參數(shù)設(shè)定”界面,對電磁吸盤移動速度的伺服控制參數(shù)、和磁盤到機構(gòu)的相對距離參數(shù)進行設(shè)定。此伺服參數(shù)屬于設(shè)備運轉(zhuǎn)參數(shù),主要用于設(shè)備的調(diào)試和維修。更換不同的鋼管后,此時間值不需做修改調(diào)整。


        說明:

        鋼管直徑:圓管輸入鋼管外徑值,方矩管輸入鋼管短邊長度值

        磁鐵到臺架距離:電磁吸盤上升到原點位后,吸盤的下底面到層輸送鏈的上平面的距離

        磁鐵到碼垛距離:電磁吸盤上升到原點位后,吸盤的下底面距碼垛料框在上升位狀態(tài)橫梁的上平面的距離

        電磁鐵平移距離:電磁吸盤橫移到原點位后,吸盤到碼包位料框包型中心的距離

        平移前進速度:自動狀態(tài)下,吸盤前進的水平移動速度

        平移返回速度:自動狀態(tài)下,吸盤返回的水平移動速度

        原點位升降速度:自動狀態(tài)下,吸盤在原點位時上升、下降的垂直移動速度

        碼包位升降速度:自動狀態(tài)下,吸盤在碼包位時上升、下降的垂直移動速度

        平移點動速度:點動狀態(tài)下,吸盤前進、返回的水平移動速度

        升降點動速度:點動狀態(tài)下,吸盤上升、下降的垂直移動速度

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