序號(hào)

故障現(xiàn)象

故障原因

解決辦法

1

回原點(diǎn)無(wú)反應(yīng)

電磁吸盤(pán)充磁未釋放

點(diǎn)擊觸屏按鈕“磁盤(pán)釋放”

磁盤(pán)越過(guò)了水平或垂直原點(diǎn)位

點(diǎn)動(dòng)磁盤(pán)右移或磁盤(pán)上升，離開(kāi)原點(diǎn)位

2

碼包根數(shù)不符

計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)感應(yīng)距離不正確或故障

調(diào)整開(kāi)關(guān)感應(yīng)距離或更換

鋼管上料傾斜或鋼管彎曲過(guò)大

矯直調(diào)整鋼管直線度

3

碼包層數(shù)不符

層計(jì)數(shù)和料框計(jì)數(shù)沒(méi)同步或運(yùn)行前計(jì)數(shù)器每復(fù)位

切換到手動(dòng)狀態(tài)后，回原點(diǎn)后重新運(yùn)行

4

包型鋼管層數(shù)不夠小車(chē)啟動(dòng)運(yùn)出

計(jì)數(shù)（喊兩個(gè)技術(shù)層錯(cuò)誤）

調(diào)整計(jì)數(shù)或終止程序重新啟動(dòng)

5

運(yùn)送小車(chē)移動(dòng)中散包

漏氣或氣壓低于5KPa

調(diào)整氣壓保證終端穩(wěn)定壓力≥5KPa

移動(dòng)小車(chē)上的捆料落到位開(kāi)關(guān)松動(dòng)位移或損壞

調(diào)整緊固或更換落料到位接近開(kāi)關(guān)